La Fundación Movilidad Sostenible y Segura fue creada en abril de 2003, como un proyecto de cooperación conjunta de la Generalidad de Cataluña -a través del Departamento de Política Territorial y Obras Públicas- del Ayuntamiento de Barcelona -a través del Área de Medio Ambiente-, y la Asociación para la Promoción del Transporte Público.