La Fundació Mobilitat Sostenible i Segura va ser creada l'abril de 2003, com un projecte de cooperació conjunta de la Generalitat de Catalunya -a través del Departament de Política Territorial i Obres Públiques- l'Ajuntament de Barcelona -a través de l'Àrea de Medi Ambient-, i l'Associació per a la Promoció del Transport Públic.